Obec Kráľová pri Senci leží v nadmorskej výške 140 m n.m. Od Senca je vzdialená 3 km a od Bratislavy 25 km. Kedysi ju tvorili dve časti: Kráľová a Krmeš. V obci vyvierajú pramene termálnej vody s teplotou 52 °C a 42 °C.